标准名称：机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件

标准编号：GB/T 36491-2018

资源类别：国家标准

实施日期：2019 年 2 月 1 日

标准格式：PDF电子版

标准大小：2.29 MB

GB/T 36491-2018标准简介：

本标准规定了机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和储存。

本标准主要适用于机器人领域，也可用于摆线针轮行星齿轮传动装置应用的其他领域。