标准名称：机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作

标准编号：GB/T 38834.3-2023

资源类别：国家标准

实施日期：2024 年 4 月 1 日

附件大小：2.96 MB

GB/T 38834.3-2023标准简介：

本文件描述了服务机器人操作性能指标和评估方法，特别是：

• 抓取尺寸；
• 抓取力；
• 抓取滑动阻力；
• 打开铰链门；
• 打开推拉门。

服务机器人操作的其他抓取特性和用例，将纳入未来修订版中。本文件仅适用于室内环境。然而，所描述的试验也能用于在户外环境使用的机器人。

本文件不适用于安全要求的验证和确认。