标准名称：道路车辆 控制器局域网（CAN）第1部分：数据链路层和物理信令

标准编号：GB/T 41588.1-2022

标准类别：国家标准

实施日期：2023 年 2 月 1 日

附件大小：1.09 MB

GB/T 41588.1-2022标准简介

本文件规定了一些用于建立 CAN 数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域网是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。

本文件规定了传统 CAN 和可变数据速率 CAN 帧格式。传统 CAN 帧格式比特率可达 1 Mbit/s，每帧有效负载可达 8 字节，可变数据速率帧格式比特率高于 1 Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。

本文件根据 ISO/IEC 7498-1 开放系统互连 ( OSI ) 的 ISO 参考模型，从分层的角度描述了 CAN 的一般架构，CAN数据链路层根据 ISO/IEC 8802-2 和 ISO/IEC 8802-3 规定。