标准名称：机器人一体化关节性能及试验方法

标准编号：GB/T 43200-2023

资源类别：国家标准

实施日期：2024 年 4 月 1 日

附件大小：4.60 MB

GB/T 43200-2023标准简介：

本文件规定了机器人一体化关节的性能并描述了试验方法。

本文件适用于协作机器人及腿足式机器人关节，其他机器人关节参照执行。