标准名称：基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

标准编号：YD/T 3978-2021

资源类别：通信行业标准

实施日期：2022 年 4 月 1 日

附件大小：18.2 MB

YD/T 3978-2021标准简介：

本文件规定了基于车路协同的 4 级驾驶自动化（ L4 ）、5级驾驶自动化（ L5 ）的高等级自动驾驶的系统组成、典型应用和数据交互内容。

本文件适用于基于车路协同的 L4、L5 高等级自动驾驶系统中消息层的设计与开发。